相続税対策した方がいいですか？始めるタイミングは？

相続税はある程度の遺産がなければ課税されないので資産額が5000万円程度を超えていなければ特段対策をしくてもよいと思います。※不動産は時価で評価しますので都市圏に古くから住まわれている方などはご注意ください。
それ以上の金額になってくると一度専門家にご相談されることをおススメします。相続税対策は、簡単にできるものでも数千万単位で税金が変わることもありますので、対策の内容も重要ですが、「早く取り組むことが何もよりも重要」です。法律上、認知症になればほとんど出来ることが無くなってしまうので健康なうちに始めてください。